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主分类
A人类生活必需 B作业；运输 C化学；冶金 D纺织；造纸 E固定建筑物 F机械工程；照明；加热；武器；爆破 G物理 H电学
分类号描述
B 作业；运输
B2 成型
B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕
B25J1/00 用手确定空间位置的机械手（主从型的入B25J 3/00；微型机械手入B25J 7/00）
B25J1/02 铰接的或挠性的
B25J1/04 刚性的，如架式延伸臂
B25J1/06 惰钳型的
B25J1/08 可活动地安装在墙上的
B25J1/12 具有连接到支座的装置

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